Depois de apanhar procurar por algum tempo na documentação e em blogs Web afora, essa dica foi a única que funcionou para mim. Adaptando-a rapidamente consegui um arquivo de log próprio para as mensagens do hostapd no meu Raspberry Pi .
1) Crie o arquivo de configuração auxiliar para o rsyslog
$ sudo nano /etc/rsyslog.d/hostapd.conf
2) E insira o seguinte conteúdo:
########## Redireciona todas mensagens do programa 'hostapd' prioridade 7 (debug) para meu arquivo if $programname == 'hostapd' and $syslogseverity <= '7' then /var/log/hostapd.log ########## O mesmo redirect com a action '~' para suprimir a linha de log de outros filtros if $programname == 'hostapd' and $syslogseverity <= '7' then ~
3) Reinicie os serviços:
$ sudo service rsyslog restart; sudo service hostapd restart
E pronto, saindo do forno um arquivo de log exclusivo para acompanhar as mensagens do hostapd no seu Raspberry Pi:
$ sudo tail -f -n30 /var/log/hostapd.log